ساخت و ارزیابی یک سامانه نظارت همزمان بر پارامترهای عملکردی تراکتور- ادوات از راه دور (rtpm)

Authors

نواب کاظمی

مرتضی الماسی

هوشنگ بهرامی

محمدجواد شیخ داودی

موسی مسگرباشی

abstract

برای شناخت و بررسی تأثیر متغیرهای گوناگون بر پارامترهای عملکردی تراکتور- ادوات نیاز به اندازه گیری دقیق متغیرها و تغییرات پارامترها همزمان با اجرای عملیات می باشد. به همین منظور در این تحقیق 9 حسگر متفاوت جهت اندازه گیری دور موتور، سرعت چرخ ها، سرعت پیشروی، نیروی کششی و مصرف سوخت روی تراکتور 399mf نصب شد. با طراحی واحد پردازش و نرم افزار مربوطه مقادیر پارامترهای عملکردی تراکتور – ادوات تا حداکثر 1000 داده در ثانیه اندازه گیری شده و بصورت آنی و بی سیم به فاصله 5/1 کیلومتر روی کامپیوتر شخصی نمایش و در پایان با فرمت اکسل ذخیره گردید. بعد از نصب حسگرها بطور جداگانه و هم در مجموع برای کل سیستم مراحل تست اولیه، کالیبراسیون و تست نهایی در شرایط مختلف شامل درون کارگاه (قبل از نصب روی تراکتور)، روی تراکتور با چهار چرخ روی جک، روی آسفالت و مزرعه انجام شد. نتایج این آزمایشها برای هر حسگر و در مجموع کل سامانه نشان داد که دورسنج های دور موتور و سرعت چهار چرخ و سرعت پیشروی واقعی به خوبی و دقیق عمل نموده اند و بر اساس آنها درصد بکسوات و سرش بطور لحظه ای محاسبه شد. با استفاده از جریان سنج های صوتی با دقت cc/min150 کمترین مصرف مربوط به بی باری و درجا نیز قابل اندازه گیری است. در مورد نیروی کششی نیز کشش سنج تا حداقل 10 نیوتن را آنی اندازه می گیرد. طراحی سیستم بگونه ایی است که با کمترین تغییرات بر روی کلیه تراکتورهای مرسوم در ایران قابل نصب است.

Upgrade to premium to download articles

Sign up to access the full text

Already have an account?login

similar resources

ساخت و ارزیابی یک سامانه نظارت همزمان بر پارامترهای عملکردی تراکتور- ادوات از راه دور (RTPM)

برای شناخت و بررسی تأثیر متغیرهای گوناگون بر پارامترهای عملکردی تراکتور- ادوات نیاز به اندازه‌گیری دقیق متغیرها و تغییرات پارامترها همزمان با اجرای عملیات می‌باشد. به همین منظور در این تحقیق 9 حسگر متفاوت جهت اندازه‌گیری دور موتور، سرعت چرخ‌ها، سرعت پیشروی، نیروی کششی و مصرف سوخت روی تراکتور 399MF نصب شد. با طراحی واحد پردازش و نرم افزار مربوطه مقادیر پارامترهای عملکردی تراکتور – ادوات تا حداکث...

full text

طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه هدایت از راه دور تراکتور

کاربرد وسیع تراکتورها به عنوان نیروی محرکه در عملیات های مختلف کشاورزی از قبیل خاکورزی، کاشت و داشت، اتوماسیون این وسیله را مورد توجه محققین قرار داده است. بالا بردن آسایش راننده و راندمان کاری توسط هدایت بدون سرنشین تراکتور در همین راستا قرار می گیرد. در این پروژه اقدام به طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه هدایت از راه دور تراکتور شده است. جهت مشاهده مسیر و چرخاندن میل فرمان، به ترتیب از یک عدد ...

15 صفحه اول

طراحی و ساخت سامانه تشخیص بیماری‌های پوستی از راه دور

Background and purpose: Teledermatology means specialized skin care (diagnosis, treatment and follow-up) using information technology and telecommunications. This system facilitates communication between patients, doctors, nurses and primary care providers with dermatologists. The purpose of this study was to design and build a software for remote diagnosis of skin diseases. Materials and meth...

full text

طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه کنترل و تنظیم فشار باد تایر تراکتور

یکی از مهمترین مسائل موجود در کاربرد ماشین­های کشاورزی، تنظیم دقیق فشار باد تایر، متناسب با شرایط کاری و محیطی است که در آن بکار گرفته می­شوند. عدم این تناسب می­تواند بر طول عمر مفید تایر، میزان سوخت مصرفی، تلفات زمان کاشت، داشت، برداشت و غیره تاثیر منفی داشته باشد. لذا لزوم طراحی و ساخت سامانه اندازه­گیری و کنترل خودکار فشار باد تایر ضروری خواهد بود ...

full text

تجهیز تراکتور مسی فرگوسن (MF-285) به حسگرهای اندازه‌گیر فراسنجه های عملکردی تراکتور و ادوات جهت استفاده در کشاورزی دقیق

تجهیز تراکتور ها به ابزارهای اندازه گیرجهت پایش و ثبت تغییرات مکانی عملکرد تراکتور و ادوات در حین عملیات مزرعه ای، می تواند بهره وری و بازده استفاده ازآنها را بالا برد. در قالب کشاورزی دقیق، از این اطلاعات می توان برای تهیه نقشه تغییرپذیری مکانی فراسنجه ها و یافتن رابطه آنها با تغییرات در ویژگی های (بافت، رطوبت و درجه فشردگی) خاک در سطح مزرعه استفاده نمود. هدف از این تحقیق، اندازه گیری و ثبت پ...

full text

تدوین سامانه هوشمند تصمیم‌یار به منظور انتخاب و تطابق تراکتور- ادوات زراعی در عملیات مکانیزه کشاورزی

تدوین سامانه هوشمند تصمیم‌یار به منظور انتخاب و تطابق تراکتور- ادوات زراعی در عملیات مکانیزه کشاورزی رسول لقمانپور زرینی1* تاریخ دریافت: 30/8/96   تاریخ پذیرش: 15/10/96 چکیده: انتخاب ادوات مناسب و تطابق آنها با منبع توان نقش مهمی در مصرف انرژی، استفاده اقتصادی از منابع موجود و کارایی موثرتر آنها در مراحل مختلف عملیات کشاورزی دارد. در این تحقیق، یک نرم‌افزار یا سامانه­ رایانه­ای تصمیم‌یار با زبا...

full text

My Resources

Save resource for easier access later


Journal title:
مهندسی زراعی

Publisher: دانشگاه شهید چمران اهواز

ISSN 0254-3648

volume 38

issue 1 2015

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023